法线计算
功能概述
计算巷道法向量。算法将对每一个点搜索一定半径范围内的相邻点，再根据这些点计算局部平面以及法向。最后利用最小生成树对法线的方向进行优化（可选）。生成的法向将作为附加属性储存，附加属性字段为“Normals”。
用法
点击 矿山 >巷道 > 法线计算。
参数设置
- 输入点云数据：输入一个或多个点云数据文件。文件格式：*.LiData。
- 搜索半径（米）（默认为“0.5”）: 邻域搜索半径。算法通过对每个点进行邻域搜索取得相邻点，再根据这些点计算法向。此值过大和过小都将导致法线计算错误，过大时还将导致算法效率降低。此值可以设置为平均点间距的5倍以得到最佳结果。
- 法向一致性（默认勾选）: 勾选此项时将利用最小生成树对法向进行一致性优化。