提取中位地面点
功能概述
一般情况下，小飞机、无人机（UAV）所扫描的点云数据密度较大、地面点较厚，如果采用传统大飞机提取地面点的方法提取地面点，则所提取的地面点较厚且利用地面点所建立的TIN模型凹凸不平。采用此方法，可以获取较厚地面点中间一层较薄且更平滑的地面点。本方法属于提取出初步地面点之后的优化步骤，因此首先需要点云数据已经利用地面点分类进行过初步的分类。中位数地面点分类前后对比图如下。
用法
点击分类>提取中位地面点。
参数设置
- 输入数据：请确保每一个输入的点云数据都是已经进行过地面点分类的数据；输入文件可以是单个点云数据文件，也可以是点云数据集；待处理数据必须在LiDAR360软件中打开。
- 初始类别：待分类类别。
- 将地面点分为：将原不符合中位数规则的地面点分成的目标类别。
- 最小高程（米）（默认为“0.02”）：即从地面最低点起的一定高差作为起始高程，0.02代表从最低点高程起的0.02米作为最小高程。
- 最大高程（米）（默认为“0.3”）：即从地面最低点起的一定高差作为终止高程，0.3代表从最低点高程起的0.3米作为最大高程。
- 格网大小（米）（默认为“0.5”）：在提取地面点时以格网为单位，当格网内点数少于一定点数，该格网将不进行地面点提取，因此此方法只适用于较厚且点云密度较大的地面点提取。
- 标准差倍数（默认为“0.3”）：通过设置标准差倍数来控制所提取点云地面点的数量及厚度。默认值0.3，即提取地面点的22%作为地面点（同理，0.5对应40%，0.7对应50%，0.9对应62%，1.5对应86%）。
- 默认值：点击此按钮，恢复所有参数默认值。
注意：此分类算法只适用于小飞机、无人机（UAV）所扫描的地面点较厚数据，而且待分类数据需进行过地面点分类，此功能属于优化步骤。