批处理

功能描述

针对点云数据实现多数据多功能多线程流程化批处理操作，支持las及LiData类型数据，并提供两种调用方式，分别为对话框及命令行调用批处理功能，在对话框调用批处理功能中提供了功能操作顺序及参数设置的保存，以方便其他数据的使用，下面对两种方式调用步骤加以介绍。

对话框调用批处理步骤

  1. 点击批处理按钮后弹出以下界面，文件列表中列出了系统中所有的点云数据，功能部分左侧列表中列出了支持点云批处理操作的功能，右侧列表为批处理操作的功能顺序。

    批处理

  2. 点击文件列表右侧批处理选择需要批处理的点云数据，点击批处理清除所有点云数据，在文件列表中选择需要移除的文件，按下键盘Ctrl键，支持多选操作，点击批处理移除选中数据，支持las和LiData文件。

  3. 鼠标双击左侧功能列表的的功能（或鼠标单击选择功能后，点击批处理），弹出功能参数设置界面，参数设置完成之后，会在右侧列表中显示，

    批处理

  4. （可选）双击右侧功能列表中的功能（或鼠标左键单击选择功能后，点击批处理），可以修改功能的参数设置。

  5. （可选）选择右侧功能列表中的功能，点击批处理和批处理两个按钮，可以调整功能的执行顺序。
  6. （可选）点击批处理可清除所有选择功能。
  7. （可选）点击批处理保存批处理操作的功能顺序及参数设置为.LiProcessList文件。
  8. （可选）点击批处理打开LiProcessList文件，会将保存的操作流程加载到右侧的功能列表。
  9. 在线程数(默认为4)对话框内，可以设置多线程批处理的线程数。当线程数设置为1时，即利用单线程进行批处理操作。

  10. 设置输出路径后，点击执行按钮，会按照功能列表的顺序进行流程化批处理操作，此过程中的所有中间结果会保存到输出路径中。

    注意：此功能只针对点云数据,包含las和LiData文件； 不用设置参数的功能（如PCV，根据点云归一化等）双击后会直接加入到选择的功能列表中； 需要输入栅格数据作为输入参数的功能，需确保功能操作顺序（生成栅格数据在前），如归一化功能需要使用DEM，则需将DEM功能放在归一化功能之前。

11.可在查询框中输入功能名称进行快速查找，请注意软件语言版本。

命令行调用批处理步骤

  1. 打开cmd.exe命令行窗口，将LiDAR360软件安装目录中的LiBatch.exe直接拖入命令行窗口，或者逐层进入安装目录调用LiBatch.exe，点击回车，出现软件相关信息、常用命令行指令及可利用命令行调用的批处理功能列表（含英文及中文名字）。

  2. 命令行支持json文件的调用，即输入-jsonFile加json文件名则可对json文件记录的数据及功能按顺序执行，最后结果保存在输出文件夹中。json文件的生成可以利用界面批处理功能生成，也可手工修改json文件，但要求必须严格按照相关参数的格式进行修改，否则会出现解析错误等现象。对于json文件中用于执行具体功能的Plugin ID及Action ID列表见附录批处理json调用ID列表。

    >> -jsonFile BatchProcessList.LiProcessList

  3. 另外根据信息提示，可通过-i后面输入具体数据文件作为输入数据(需全路径)，当输入多个文件时，可以采用-i后跟多个文件以空格隔开或者采用输入文件夹形式，即输入-ifolder加文件夹后面可以加过滤文件夹中的数据类型（las或者LiData），默认为LiData。值得注意的是，文件路径中不允许存在空格，否则会解析错误。事实上，所有的参数命令都需要与设置的具体参数以空格分隔开。

    >> Outlier_Rmovel -ifolder ..\data\ las

  4. 通过-o设置结果输出路径，此处，参数设置的是文件夹路径，而不是具体文件路径。如果不设置此参数，则默认将输出文件保存在与输入文件同一文件夹中。通过-threadNum指令输入线程数。在调用具体功能前，可通过输入具体功能名后输入-h、-H、-help及-？中任一命令查看具体功能的参数指令。指令格式为：指令名(提供大小写)<参数名，默认参数>-----参数介绍。当不进行具体参数设置时，即按默认参数运行功能，可输入-default或-DEFAULT,或者不输入。

    >> Outlier_Rmovel -h

  5. 每次输入指令只能调用一个功能。以去噪功能为例，输入功能名Outlier_Removal(或者去噪)，这里需要注意的是，功能名必须严格按照参数列表中的名字输入。输入 -i+文件名，回车即可运行去噪功能。输入命令行的意思是：对输入文件运行去噪功能，采用默认参数，去噪后的输出文件保存在与输入文件同一文件夹中。

    >> Outlier_Rmovel -i ..\data\*.LiData

  6. 在分类模块中，以地面点分类为例：输入地面点分类 -h ，窗口内出现地面点分类功能的相关命令行帮助，对于分类功能，-fc是起始类别的指令，后面可根据类别列表输入对应类别的数字并以逗号隔开，不输入此指令则起始类别为所有类，-tc表示目标类别，同样可输入对应的类别数字。

    >> Classify_ Ground_ Points -h

  7. 以下命令行的含义为：运行地面点分类功能，线程数为8，输入数据为..\input*.LiData，输出文件保存在..\output\（对于分类功能，不产生新的输出文件，即在源数据进行修改类别属性），起始类别为1，2，3对应的未分类、地面点、低植被点，目标类别为地面点，迭代角度为25度，迭代距离为1.2米，其他未设置的参数即按照默认参数设置。

    >> Classify_ Ground_ Points -threadNum 8 -i ..\input\*.LiData -o ..\output\ -fc 1,2,3 -tc 2 -ia 25 -id 1.2

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