控制点报告

功能概述

控制点报告工具会创建一个激光点云和地面控制点的高程差报告，可以用来检查激光点云的高程精度以及使用计算的校正值提高激光点云的高程精度。

控制点文件是由逗号、或空格等间隔的文本文件，每一行必须包含X、Y、Z信息，至少需要三个控制点才能够成功创建控制点报告。

输出报告显示使用的激光点云和高程控制点之间的高程差的信息，高程差的统计信息如高程差平均幅度、中误差、均方误差、高程差平均值以及最大最小高差值。

用法

点击航带拼接 > 控制点报告

选择ASCII格式的控制点文件路径，弹出控制点文件读取设置，设置X,Y,Z所在的列数及跳行数等信息。可参考打开文件。选择完成后点击应用。

点击计算按钮，计算完成后，如果要查看每个控制点的位置，可以在控制点所在行的任意位置双击鼠标左键跳转到控制点所在位置。通过剖面工具可以更直观地查看控制点和点云的相对位置关系。

计算完成后，可勾选相应的控制点，或者修改最大坡度和最大三角形边长，点击“计算”按钮后进行再次计算。

参数设置

• 输入点云数据：输入文件可以是单个点云数据文件，也可以是点云数据集。
• 初始类别（默认为“全部可用类别”）：用户需要选择利用控制点检查高程精度的点云类别，一般选择硬表面点云，如地面点、建筑物点等。
• Z容差（默认为“0.15”）：点云Z方向精度，避免点云之间距离过小导致坡度过大。
• 最大坡度（度）（默认）“45”）：最大地形坡度容差。如果坡度大于此值，高差不会被计算。一般控制点会选择较平缓的地形，因此若坡度过大，容易受错误信息影响。
• 最大三角网边长（米）（默认为“20”）：最大三角形的长度用来避免高程插值所造成的大偏差。三角形边长过大，说明控制点对应点云区域的初始类别点过少，计算的高程差误差较大。
• 已知点：输入控制点文件。
• 点大小（默认为“5”）：控制点报告列表中的数据可以双击在窗口中定位显示对应控制点，点大小设置显示在窗口中的控制点大小。
• Dz限制（默认为“3”）：设置Dz的容差，若不在该容差范围内则显示红色，用以检测激光点云与控制点之间误差较大的高程差。最大容差 = 高差均值 + Dz限差 × 中误差；最小容差 = 高差均值 - Dz限差 × 中误差。
• 导出分隔符：设置导出的控制点报告分隔符，包括分号、逗号等。
• 计算：用户设置完参数后，点击该按钮进行高差计算。
• 导出：导出txt格式的控制点报告文件，控制点计算的相关信息以设置的分隔符分隔，导出文件中包含点云数据的高程误差信息以及Dz的统计信息。