强度变量

强度变量与高度变量类似，不同的是计算强度变量使用的是点的强度值而非高度值。因此，只有当点云数据中包含强度信息时，才能使用该功能。从激光雷达点云数据，共可以计算42个与强度相关的统计变量。

原理描述

• 平均绝对偏差：计算公式为：，其中，I_i为每一统计单元内第i个点的强度值，I为每一统计单元内所有点的平均强度，n为每一统计单元内的总点数。
• 累积强度百分位数（AII，15个）：某一统计单元内，将其内部所有归一化的激光雷达点云按强度进行排序并计算所有点的累积强度，每一统计单元内X%的点的累积强度，即为该统计单元的累积强度百分位数。在LiDAR360中，统计的累积强度百分位数包含15个，即1%、5%、10%、20%、25%、30%、40%、50%、60%、70%、75%、80%、90%、95%和99%。
• 变异系数：某一统计单元内，所有点的强度值的变异系数，计算公式为：，其中，I_std为每一统计单元内所有点强度值的标准差，I_mean为每一统计单元内所有点的平均强度。
• 峰度：某一统计单元内，所有点的强度值的平坦程度，计算公式为：，其中，I_i为每一统计单元内第i个点的强度值，I为每一统计单元内所有点的平均强度，n为每一统计单元内的总点数,σ为统计单元内点云高度分布的标准差。
• 中位数绝对偏差的中位数：中位数绝对偏差的中位数。
• 最大值：某一统计单元内，所有点的强度值的最大值。
• 最小值：某一统计单元内，所有点的强度值的最小值。
• 平均值：某一统计单元内，所有点的强度值的平均值。
• 中位数：某一统计单元内，所有点的强度值的中位数。
• 偏斜度：某一统计单元内，所有点的强度值分布的对称程度，计算公式为：，其中，I_i为每一统计单元内第i个点的强度值，I为每一统计单元内所有点的平均强度，n为每一统计单元内的总点数,σ为统计单元内点云高度分布的标准差。
• 标准差：某一统计单元内，所有点的强度值的标准差。
• 方差：某一统计单元内，所有点的强度值的方差。
• 强度百分位数（15个）：某一统计单元内，将其内部所有归一化的激光雷达点云按强度进行排序，然后计算每一统计单元内X%的点的强度，即为该统计单元的强度百分位数。在LiDAR360中，统计的强度百分位数包含15个，即1%、5%、10%、20%、25%、30%、40%、50%、60%、70%、75%、80%、90%、95%和99%。
• 强度百分位数四分位数间距：计算公式为：，其中，Int75%为75%强度百分位数，Int25%为25%强度百分位数。