坡度滤波

功能概述

顾名思义，此滤波方法基于点云坡度变化提取地形。因此，其弊端是对坡度变化敏感，对坡度陡峭地区不甚可靠，容易削平地形上的凸起部分，此方法更适合地形变化平缓区域，滤波效率高。相关界面参数如下图。

参数设置

• 初始类别：待分类类别。
• 目标类别：分类目标类别。
• 坡度阈值（°）（默认为“30”）：当前点与邻域8格网低点的最大坡度阈值。大于阈值则分为非地面点，反之，分为地面点。
• 格网大小（米）（默认为“1”）：即点云格网化时格网边长的大小，滤波窗口为3*3格网。