噪声滤波
功能概述
去除点云中的噪声。与去噪功能不同的是，此功能对于表面具有平面结构的物体（如墙体、隧道内壁、地面）处理效果更好，过滤的噪声点更多。该功能支持并行与内存资源控制设置。
用法
点击数据管理 > 点云工具> 噪声滤波。
参数设置
- 输入数据：输入文件可以是单个点云数据文件，也可以是点云数据集；待处理数据必须在LiDAR360软件中打开。
- 半径搜索（米）（默认为“0.5”）：设置拟合平面使用的半径，当用户已知点云的大致密度时可使用该方法。
- 推荐半径搜索：根据输入点云自动计算合适的搜索半径。
- 标准差倍数（默认值1.0）：使用相对误差（sigma）作为去噪准则，程序自动计算每一点P的邻域所拟合平面的标准差（stddev）。当点到该平面的距离d小于sigma*stddev时，P点予以保留。该值的减小将导致更多的点被剔除，反之将保留更多的点。该值的变化对效率没有影响。
- 移除孤立点：当搜索半径内的点数小于四个（不足以拟合平面）时，该点为孤立点。用户可根据此参数选择是否移除此类点。
- 输出路径：保存去噪后的点云的路径。