层堆叠生成种子点

功能概述

采用层堆叠算法从归一化的点云数据中提取单木位置，以这些信息作为种子点，对点云进行单木分割。可以通过ALS编辑工具，对种子点进行增加、删除等编辑操作，从而提高单木分割的准确性。

用法

点击机载林业 > 单木分割 > 层堆叠生成种子点。

参数设置

• 选择类别：参与点云分割的类别，默认选择点云数据含有的全类别。
• 输入数据：请确保每一个输入的点云数据都是归一化的数据；输入文件可以是单个点云数据文件，也可以是点云数据集；待处理数据必须在LiDAR360软件中打开。
• XSize（米）（默认为“1”）：格网分辨率，一般可设置为0.3 - 2m。
• YSize（米）（默认为“1”）：格网分辨率，一般可设置为0.3 - 2m。
• 离地面点高度（米）（默认为“2”）：高于该值的点云数据才进行单木分割，若想分割出低矮树木，需要设置该值小于要分割的最小树高。
• 层厚度（米）（默认为“1”）：切层厚度，用于进行层堆叠时切层使用的高度，该值一般设置为0.5 - 2.0m。
• 最小树间距（米）（默认为“1”）：当前数据最小树木间的间距，如种子点数据过多或过少可适当调节该参数重新生成。
• 缓冲区大小（pix）（默认为“50”）：当待分割数据的行列数超过1500时，会进行分块处理，该值是分块的缓冲区阈值，单位为像素数。可设置为待分割数据中最大冠幅直径除以栅格分辨率。
• 高斯平滑：是否进行高斯平滑，一般而言，建议勾选高斯平滑选项，去除噪点影响。
• Sigma（默认为“1”）：高斯平滑因子，该值越大，平滑程度越高，反之越低。平滑程度影响分割出的树木株数，如果出现欠分割，建议将该值调小（如：0.5），反之，如果出现过分割，建议将该值调大（如：1.5）；
• 半径（pix）（默认为“5”）：高斯平滑使用的窗口大小，该值为奇数；一般可设置为平均冠幅直径大小。
• 输出路径：输出路径，运行后，每个点云数据将生成对应的种子点文件，为逗号分隔的CSV文件，其中包含四列，依次为：树ID、X、Y、Z坐标。
• 默认值：将XSize、YSize、离地面点高度、层厚度、最小树间距、缓冲区大小、高斯平滑、Sigma和半径恢复为默认值。

注意：只有当软件中加载了点云数据时，才能使用支持层堆叠生成种子点功能，否则，软件会弹出“There is no point cloud data meet the conditions of calculation!”的提示信息。如果点云的最大Z值大于200或者最大Z减去最小Z大于200时，认为数据是没有归一化的，软件会弹出下图所示的提示信息，点击“YES”，这种类型的数据仍然参与运算，点击“NO”，这种类型的数据将不参与运算，用户可重新选择满足条件的数据。层堆叠生成种子点得到的种子点文件与CHM生成的种子点文件格式相同，请参阅附录中的种子点文件格式。