提取树干(TLS)

功能概述

此功能用于从站载点云数据中提取出树干，属于同一树干的点云将被赋予唯一的树ID。此功能主要针对高精度的站扫式获取的点云数据，解决林地地面植被复杂的问题，提取出的树干的DBH最小能到达0.1m。此算法不适用于机载（ALS）和背包等获取方式获取的点云，因为这些点云的树干表面法向一致性不强。

用法

点击地基林业 > 提取树干(TLS)。

参数设置

• 输入数据：输入数据必须是归一化后的点云数据，归一化的方法请参考归一化或根据地面点归一化。输入文件可以是单个点云数据文件，也可以是点云数据集；待处理数据必须在LiDAR360软件中打开。
• 高于地面点高度（米）（默认为“0.5”）：z值低于此值的点将被视为低矮林下植被，不参与树干提取。该参数用于减弱低矮林下植被对单木分割效果的影响。对于大部分林地数据，该值设置为0.5-0.8m 最佳。
• 最大树干高（米）（默认为“4.0”）：树干的最大高度。高于该值的点将不参与树干提取。此值设置过大时会影响树干提取的准确度，降低运算效率。例如对于雨林数据而言，树木彼此之间的高度差可能到达20到30米，因此只取公共部分高度（4.0米以下）的点云进行树干提取，然后再计算DBH和其它森林参数。
• 最小树干高（米）（默认为“1.5”）：树干的最小高度。该林地内最矮的树木的高度。此高度主要影响低矮树干的检测结果。此值需大于“高于地面点高度”且小于“最大树干高”。高度达到此值0.8倍的低矮树干将会被探测出来。
• 缓冲区（米）（默认为“2.0”）: 获取数据的缓冲区，用于解决算法内部相邻数据块的接边问题。此值需设置为略大于场景中树木的最大DBH（胸径）。设置过大会降低计算效率，设置过小会导致部分树干过分割。2.0米适用于大多数TLS数据。
• 最大树干倾角（度）（默认为“15”）：树干与竖直方向形成最大倾角。倾角小于于此值的树干点将作为候选点参与后续计算。此值设置越大，提取出的树干点数量更多，但准确度下降。反之，此值设置越小，则树干点数量更少，精度更高。10~15°适用于大多数数据。
• 体素抽稀（米）（默认为“0.02”）：体素抽稀格网大小。原始TLS数据需要进行体素抽稀以降低计算负担。当此阈值大于点云的平均点密度（算法内部自动计算）时，将会根据此阈值进行格网抽稀，反之则不会进行抽稀。若数据已经重采样，可以将此值设置为默认值。

    @inproceedings{
        author={Shengli Tao, Nicolas Labrière, Kim Calders ,Fabian Jörg Fischer, E‑Ping Rau,Laetitia Plaisance, Jérôme Chave},
        title={Mapping forest disturbances across the Southwestern Amazon: tradeoffs between open-source, Landsat-based algorithms},
        booktitle={Environmental Research Communications, 3(9):091001(13pp)},
        year={2021}
    }