电力线危险点检测

概述

我国电网建设经历了高速发展阶段，目前，输电线路规模已跃居世界首位，截止2017年，仅特高压输电线路总长度已达到24637万公里。随着线路里程不断增加，人均巡检长度逐年增加，国家电网、南方电网等电力企业，在传统人工巡检方式的基础上，均引入激光雷达电力巡检，提高巡检效率的同时，解决了从定性到定量，从理论计算到精确量测的转变。

LiDAR360电力线模块自动化程度高，便捷高效，既可以满足电力巡线危险点检查的任务，又能找出电力走廊的潜在危险点，极大地发挥了LiDAR在电力巡线方面的优势，大大提供了数据处理效率。

利用LiDAR360电力线模块进行实时工况危险点检测大致分为以下步骤：文件目录设置、杆塔位置标记、自动分类、危险点检测。

处理步骤

• 加载点云数据。

• 点击电力线模块下的 电力线 > 开始编辑杆塔，启动电力线模块。

• 在弹出的参数设置对话框中进行工作目录、类别和电压等级设置等。

• 杆塔位置标记。

• 点击，对点云数据进行自动分类和去噪。

• 点击，进行危险点检测。

• 危险点检测完成后，若存在危险点，则每一簇危险点中离电力线最近的危险点会显示在危险点列表中，双击每个危险点所在的行，可自动跳转到该点。用户可检查该点是否为真实危险点，若该处危险点是分类错误造成的，可采用剖面编辑工具通过人工编辑的方式对错误的危险点重新进行分类。点击，清除点云数据中的危险点类别，再次进行危险点检测步骤，直到危险点都是准确的。