二次曲面滤波
功能概述
通过拟合二次曲面对地面点进行分类。具体思想为：首先对点云进行格网化，选取一定大小窗口内的格网最低点构建二次曲面，计算窗口内点云到拟合曲面的距离与设定的距离阈值进行比较，小于此阈值，则分类为地面点；反之，分类为非地面点。此方法适合有一定的地形起伏，但不甚陡峭的区域。相关界面参数如下图。
参数设置
- 初始类别：待分类类别 。
- 目标类别：分类目标类别。
- 曲面高差阈值（米）（默认为“0.3”）：指在利用格网低点拟合曲面之后，计算当前待分类点与曲面之间的高差，当高差大于此阈值时，将当前点分类为非地面点，反之，分类为地面点。
- 格网大小（米）（默认为“1”）：对点云进行格网化的格网边长大小。格网尺寸设置的越小，所拟合出的地面越细腻，所表现的细节越多，同时也会相对影响滤波效率。
- 窗口大小（默认为“3”）：本功能采用移动窗口进行拟合曲面，因此窗口大小直接影响最后滤波结果。窗口设置的越大，每次拟合曲面的区域也越大；相反，则越小。窗口大小与格网大小应配合调整，可得到需要滤波效果。