定义投影

功能概述

对点云数据定义坐标参考系。坐标参考系一般包括地理坐标（一般是经纬度坐标）、地心坐标和投影坐标（通过投影转换成的平面坐标）。此功能只支持为点云定义投影坐标系。

用法

点击数据管理 > 投影和坐标转换 > 定义投影

Lidar360 DefineProjection

参数设置

  • 输入点云数据：输入一个或多个点云数据文件。文件格式：*.LiData。

  • 当前文件坐标系：显示当前点云定义的坐标系统名称。

  • 最近使用坐标系：显示最近使用过的坐标系。

  • 目标坐标系名：显示当前设置的坐标系名称，支持自定义设置坐标系名称。

  • 添加坐标系：用户可从外部添加坐标系或者自定义坐标系，LiDAR360软件提供了两种添加外部坐标系方式：

    • 添加地理坐标系
    • 添加投影坐标系

  • 过滤：用户需要输入定义的坐标系，通过输入坐标系关键字，可以从 世界坐标系 列表中筛选出对应坐标系（例如：要设置点云坐标系为WGS 84 / UTM Zone 49N，可以在过滤选项中输入UTM 49N快速进行筛选，或者输入其EPSG编号：32649，实现快速查找）。也可以点击添加坐标系按钮从外部导入坐标系。

  • 选择坐标系：选择需要设定的坐标系，可以从默认坐标系中选取，也可以选择自定义坐标系。首先先在水平标签页选择水平坐标系，此时垂直坐标系默认为椭球高。如果需要定义垂直坐标系，可以切换到称垂直标签页选择垂直坐标系，两者共同构成一个组合坐标系。

  • 设置大地水准面模型：在垂直标签页可以设置垂直坐标系的大地水准面模型。如果需要使用此选项，则需要提供垂直基准格网数据，方法参考下节垂直基准格网数据。目前该设置项有以下三种情况。

    • 未设置此选项时，如果提供了垂直基准格网数据，进行坐标转换时会自动搜索使用合适的大地水准面模型，如未提供则在坐标转换时不使用大地水准面模型（除软件安装包默认提供的EGM2008模型外）。
    • 如果选择的垂直坐标系可以使用默认支持的大地水准面模型，可以在下拉列表中选择，进行坐标转换时会指定使用该模型。目前LiDAR360软件默认支持的大地水准面模型可以参见大地水准面模型一页。
    • 如果需要使用的大地水准面模型并不包含在PROJ官方提供的数据压缩包里，可以将需要使用的模型文件放置进软件安装目录下geoid文件夹下，然后右侧添加大地水准面模型按钮添加该文件（支持tiff和gtx格式），该模型会加入到下拉列表中，选择添加的模型后，在坐标转换过程中会使用该自定义大地水准面模型。

      如果选择的大地水准面模型的坐标范围与点云坐标转换后的坐标范围不匹配，则该模型不会生效。

Lidar360 ProjectionGeoid

  • 所选的坐标系：用户所选的坐标系的信息将显示在此。

  • 点击确定后，代表该投影的WKT信息将写入LiData。

垂直基准格网数据：使用大地水准面模型需要提供垂直基准格网数据才能进行有效转换。 软件中默认提供EGM2008大地水准面模型高程转换。 如果需要支持其他区域大地水准面模型， 则需要下载相应的格网数据文件。格网文件均由PROJ库官方提供， 这里提供proj-data-1.8下载， 也可在官网https://proj.org/download.html下载最新版的proj-data数据。 下载后将文件解压至软件安装目录下geoid文件夹内， 默认在C:\Program Files\GreenValley Suite\LiDAR360\5.0.0.0\geoid， “5.0.0.0”为版本号， 不同版本会有差异。对于不包含在此数据包内的模型数据，可以将需要添加的垂直基准格网数据拷贝至geoid文件夹下，然后根据设置大地水准面模型一节中的方式进行设置。

注意：自定义大地水准面模型一定需要放置到geoid文件夹下才可以生效。

添加地理坐标系

Lidar360 DefineProjection_addGeoCoord
  • 名称：用户可以自定义一个地理坐标系名称。
  • 基准面：
    • 名称：用户可以自定义一个基准面名称也可以从下拉列表中选择一个已知的基准面。
    • 椭球体：若用户从下拉列表中选择基准面，椭球体参数不需要用户输入。
      • 名称： 椭球体的名称。
      • 长半轴： 椭球体长半轴。
      • 扁率的倒数： 椭球体扁率的倒数。
  • 角度单位：
    • 名称：用户可以自定义角度单位名称，或者可以下拉列表中选择角度单位名称。
    • 每单位弧度：定义地理坐标系中每单位弧度。
  • 中央子午线：
    • 名称：用户可以自定义中央子午线名称，或者从下拉列表中选择中央子午线名称。
    • 经度：输入中央子午线经度。

添加投影坐标系

Lidar360 DefineProjection_addProjCoord
  • 名称：用户可以自定义一个投影坐标系名称。
  • 投影：
    • 名称：用户可以自定义一个投影名称也可以从下拉列表中选择一个已知的投影。需要注意的是，用户自定义投影需要选择从下拉列表中选择一个投影模板进行修改。
  • 线性单位：
    • 名称：用户可以自定义线性单位名称，或者从下拉列表中选择线性单位名称。
    • 每单位米数：输入每单位米数。
    • 地理坐标系统：用户可以点击修改以选择地理坐标系。
    • 修改：用户点击修改按钮会弹出以下对话框，进行地理坐标系的修改操作。用户可以通过过滤操作筛选出需要的坐标系。支持选择默认地理坐标系和自定义地理坐标系。
Lidar360 DefineProjection_ChangeGeoCoord

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