航带平差

在完成安置校准后，点云如果还存在分层现象，则可能是轨迹本身误差太大。航带平差功能可以后处理轨迹及点云降低误差。

点击航带拼接>航带平差按钮，将弹出航带平差界面。该功能主要用来修正多条轨迹波动误差，点云数据将根据修正后的数值进行更新。

主界面

在航带平差界面中是以架次为单位，每个架次均需要三种数据，分别为：轨迹数据、点云数据以及控制点数据（可选）。以单架次航带平差为例，界面中支持用户手动创建架次单位，具体过程如下：

点击按钮，手动填写新建架次的名称（不可与其他架次重名），之后选中该架次，添加相应的轨迹数据以及点云数据之后，架次单位即创建完成。

手动创建

此外，亦可通过导入Ligeo工程来创建架次单位，点击按钮，选择要进行平差计算的LiGeo工程文件，之后软件会自动解析获取轨迹与点云数据，但请保证数据真实存在，否则LiGeo工程无法进行正常导入。

导入LiGeo工程文件创建架次单位

待创建架次并添加相应的轨迹与点云数据之后，勾选需要修正的轨迹分量，并设置轨迹波动节点时间间隔。若用户存在控制点数据，可勾选控制点选项添加相应的控制点文件（xml格式）。如果是第一次添加该文件（txt格式），需要用户点击控制点按钮为每个控制点添加相应的匹配点。

手动添加匹配点：点击控制点按钮，弹出控制点对话框，该框上半部分为控制点列表，下半部分为每个控制点的匹配点列表。

控制点界面

每个控制点可以对应多个匹配点，但同一个控制点中的匹配点必须来源于不同的点云对象，如控制点1存在3个匹配点，那么这3个匹配点必须为3个点云对象中的点，不能出现多个匹配点为同一点云中的点。具体操作过程如下所述：

控制点

控制点显示效果

匹配点1(仅限演示)

匹配点2(仅限演示)

添加控制点文件

此外，为了用户更为便捷的使用控制点功能，这里对其更多操作进行概述：

1、查看控制点。若已添加控制点文件（xml文件），通过点击控制点按钮，将可以查看控制点文件（xml文件）中各个控制点及其匹配点的位置情况。

2、手动删除与增加控制点。在控制点对话框中，选中某一控制点选项，右击鼠标，即可进行控制点的增删操作。

3、设置控制点类型。本算法控制点类型主要分为两类：控制点与检查点，前者意为该控制点将参与航带平差修正过程；后者则意为该点仅起到验证作用，主要用于衡量平差结果的绝对精度。在对话框中，可通过Usage字段进行控制点类型的设置。

所有数据均添加好之后，点击确认，软件会自动进行航带平差，并修正点云数据。

待修正完成之后，软件会统计质量并生成HTML精度报告，点击报告可以打开生成的HTML报告。

用户可以采用剖面工具查看修正结果，如图所示。

修正前

修正后

调整
- ΔX/ΔY/ΔZ：轨迹修正的位置分量。
- ΔRoll/ΔPitch/ΔHeading：轨迹修正的角度分量（横滚、俯仰、偏航）。
时间间隔（秒）：轨迹基于设定的时间间隔进行波动，间隔越短波动频率越高。如果轨迹误差局部抖动严重，可以设置较短的区间，否则采用较长的区间。默认值能够对大部分数据有效。
输入Pos文件：参与修正的点云对应的飞行轨迹文件，支持的POS数据格式包括.pos 和.out格式。
输出路径：功能运行后成果文件的存储路径。成果文件包括：修正后的点云、修正后的飞行轨迹以及统计质量HTML报告。

注意：原则上，该功能需要输入的航迹线是采集点云数据时的整根航线文件，但是若已无完整的航迹线文件，亦可输入经过航迹线裁切后的多个POS文件，不过必须确保点云与航迹线的GPS时间相匹配，否则可能会导致修正点云之后，局部区域出现分层现象。