点云分割

功能概述

不同于机载激光雷达点云自上而下的分割方法，地面激光雷达点云通常是从冠层下面获取的，因此可以清晰地识别树干，并以此分割出单木(Tao et al., 2015)。在这种情况下，可以测量出单木胸径这一属性。

用法

点击地基林业 > 点云分割。

参数设置

• 输入数据：输入数据必须是归一化后的点云数据，归一化的方法请参考归一化或根据地面点归一化。输入文件可以是单个点云数据文件，也可以是点云数据集；待处理数据必须在LiDAR360软件中打开。
• 选择类：参与点云分割的起始类别，默认选择全类别。
• 聚类阈值（米）（默认为“0.2”）：用户通过调节该参数可控制单木分割效率和精度。该值控制单木 探测与单木冠层点云生长。聚类阈值越大，单木分割效率越高，但过大会影响分割效果。
• 最小聚类点数（默认为“500”）：该值主要影响单木冠层点云生长。设置点数越小，分割效果越好，速度越慢，反之亦然。
• 最大DBH（米）（默认为“1.4”）：参与拟合胸径点云的高程最大阈值。
• 最小DBH（米）（默认为“1.2”）：参与拟合胸径点云的高程最小阈值。
• 高于地面点高度（米）（默认为“0.3”）：高于该值的点云才参与单木分割。该参数用于减弱地表点云厚度或杂草对单木分割效果的影响。该值设置过大，会影响探测树木杆径的准确度。
• 最小树高（米）（默认为“2”）：参数可根据当地树木的长势所定，可用来过滤小树。
• 树干高度（米）（默认为“1.6”）：算法会截取 高于地面点高度 到 树干高度 范围内的点云进行树干探测，作为树木生长的起始点云。建议该参数设置在枝下高位置。
• 优化单木分割结果的显示配色（默认选中）：通过重新排列单木分割后的ID信息，能够极大程度解决相邻树木赋同一颜色问题。
• 输出路径：运行后，每个点云数据将生成对应的分割结果，分割结果是逗号分隔的CSV表格，其中包含树木ID、x、y坐标位置、树高、胸径、冠幅直径、冠幅面积、冠幅体积属性，可参考附录中的地基点云单木分割结果文件格式，查看分割结果的方法请参考查看点云分割结果。
• 默认值：将参数设置恢复为默认值。

    @inproceedings{
        author={Tao S L, Wu F F, Guo Q H, Wang Y C, Li W K, Xue B L, Hu X Y, Li P, Tian D, Li C,Yao H, Li Y M, Xu G C and Fang J Y},
        title={Segmentation tree crowns from terrestrial and mobile LiDAR data by exploring ecological theories},
        booktitle={ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,110:66-76},
        year={2015}
    }